Orientierungsassistenz & Fußgängerassistenzfahrzeug (TPII-2 und TPII-3)

Fit4Age bezeichnet ein umfangreiches Projekt, bestehend aus mehreren Teilprojekten. Im Fokus des Teilprojektes II-2 »Orientierungsassistenz« stehen die besonderen Bedürfnisse älterer Menschen. In Kooperation mit der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (Lehrstuhl Informationstechnik, Schwerpunkt Kommunikationselektronik, LIKE) wurden im Bereich Fit4Mobility Ansätze für Ortungslösungen untersucht, die eine nahtlose Lokalisierung anhand von GPS-, WLAN- und Bewegungsdaten ermöglichen.

Darüber hinaus sollten folgende Funktionen ältere Menschen in ihrer Bewegungsfreiheit unterstützen:

• Wegeplanung
• Guide- und Navigationsfunktion, unter Berücksichtigung spezifischer Ortsinformationen (Steigung, Bordkanten, Zebrastreifen, etc.)
• Beaufsichtigung der Enkelkinder (Auffindungsfunktion)

Schwerpunkte des Fraunhofer IIS bzw. LIKE beim Orientierungsassistenten waren dabei: 

1. Eine nahtlose, durchgängige globale Ortung für den Innen- und Außenbereich 

2. Eine relative Ortung, um das autonome Fahren eines Elektroscooters für Senioren zu ermöglichen (in Kombination mit Erkennung von Hindernissen und Fahrhilfe-Assistenzsystemen des Lehrstuhls für Informatik VII, LRT, in Würzburg).

Im Rahmen des Teilprojektes II-3 »Fußgängerassistenzfahrzeug« lag der Schwerpunkt der Zusammenarbeit des Fraunhofer IIS und LIKE bei der Anlaufhilfe. Dabei wurde eine Methode untersucht, um anhand von Bewegungssensoren und der Erfassung der Muskelaktivität frühzeitig das »Freezing of Gait« beim Parkinsonpatienten zu erkennen.
 

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