Satellitennavigation

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Fraunhofer GALILEOLAB

RTK Receiver

RTK Receiver

Bei differentieller Satellitennavigation werden normalerweise externe Kommunikationsmodems zur Reduzierung der Positionierungsfehler verwendet. Denn hochpräzise Messungen werden durch die Entfernung zur Basisstation, Vertrauenswürdigkeit und Laufzeit der Referenzdaten beeinträchtigt. Durch neueste Technik bietet unser Triband GPS / GLONASS/ Galileo Receiver eine sehr hohe Integrität und Genauigkeit. Die hohe Messrate von bis zu 100 Hz im RTK-Modus garantiert vertrauenswürdige und präzise Positionsbestimmung im Zentimeterbereich.

 

FPGA basierte Prototypingplattformen

FPGA

Das Prototypingboard wurde für die digitale Signalverarbeitung der Satellitendaten von GPS und Galileo entwickelt. Diese digitalen Signale werden vom analogen RF-Frontend mit einem AD-Wandler erzeugt.


Besonderheiten der Entwicklungsplattform

  • Stand-alone Board für Testaufbauten und Feldeinsatz
  • Große Menge an programmierbaren logischen Ressourcen (FPGA)
  • Flexibles Uhrmanagement
  • Genügend Speicher (flüchtig und nicht flüchtig)
  • Datenströme („fallback reconfiguration mode“ möglich)
  • Einfache Konfiguration des FPGA’s
  • Europakarteformat (160 mm x 100 mm)
  • CompactPCI (cPCI) slot
  • Skalierbarkeit von mehreren Boards

 

Empfängerplattformen

Empfängerprototyp


FEchip

Die Such- und Rettungsmärkte benötigen zunehmend Empfänger mit hoher Genauigkeit und Integrität der Position. Satellite Based Augmentation Systeme (SBAS), wie WAAS für Amerika oder EGNOS für Europa, sind wichtige Erweiterungssysteme zur Verbesserung der Genauigkeit und der Vertrauenswürdigkeit der Positionslösung. Deshalb haben Fraunhofer Ingenieure einen speziellen Chipsatz, bestehend aus einem analogen Frontend und einem digitalen Basisbandchip entwickelt. Mit diesem Chipsatz wurde ein prototypischer Empfänger gebaut, der die folgenden Spezifikationen besitzt:







 

Empfängerprototyp

  • 12 V Spannungsversorgung
  • 4 MB SRAM
  • 2 MB Flash-RAM
  • horizontaler Positionsfehler < 5 m
  • vertikaler Positionsfehler < 7 m
  • Geschwindigkeitsauflösung < 0,5 m/s
  • spezialisiert für Such- und Rettungsdienste