INS

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Inertialsensorik

Kolibri

Die Orientierung im Raum ohne Anhaltspunkte der Umgebung ist schwieriger als man denkt. Dem Kolibri liefern komplizierte Gleichgewichtsorgane Informationen über Lage und Bewegung im Raum.

Ein inertiales Navigationssystem (INS) bestimmt ebenfalls die eigene Position und Geschwindigkeit, ohne dass ein Bezug zur äußeren Umgebung erforderlich ist. Mittels Inertialsensorsystemen werden fortlaufend Bewegungen eines Objektes, Tieres oder Menschen gemessen. Aus der in einem bestimmten Zeitintervall zurückgelegten Strecke und der Bewegungsrichtung im Bezug zur letzten bekannten Position wird die aktuelle Lage errechnet.

Inertialsensoren basierend auf Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) sind eine kostengünstige Alternative bzw. Ergänzung zu infrastrukturbasierten Navigationstechnologien für satelliten- und kommunikationsnetzgestütztes (WLAN, DECT, etc.) sowie optisches oder magnetisches Tracking.

Wir entwickeln

  • MEMS-basierte Inertialsensorsysteme auf der Grundlage kommerzieller Beschleunigungs-, Drehraten- und weiterer anwendungsspezifischer Sensoren:
    → Inertialsensorik
  • Algorithmen zur Fusion und Kombination der verschiedenen Sensordaten, um Navigationsprozesse in der Automobilindustrie, Robotik, etc. zu unterstützen und dadurch deren Leistung zu steigern bzw. deren Funktionen zu erweitern:
    → Navigations-Algorithmen
  • Kalibrierungsverfahren und kalibrieren MEMS-Inertialsensormodule (IMU):
    → Kalibrierung

    Flyer/Broschüren

    Veröffentlichungen