Navigations-Algorithmen

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

Navigations-Algorithmen

Algoritmik

  • Sensordatenfusion basiert auf einer intelligenten Verknüpfung von Messdaten unterschiedlicher Sensorsysteme, um eine höhere Genauigkeit, Robustheit, Verfügbarkeit und Systemstabilität zu erreichen.

Aufgrund ihrer hohen Datenraten und selbständigen Funktionsweise sind Inertialsensoren geeignet, um andere Systeme wie Globale Satellitennavigationssysteme oder WLAN-Lokalisierungssysteme zu unterstützen. Während das Interpolieren von Daten die Genauigkeit verbessert, garantiert der Einsatz unterschiedlicher Systeme die Stabilität durch Überbrückung möglicher Systemausfälle.

  • Wir erstellen Lösungen, um die Verfügbarkeit, Genauigkeit und Robustheit aktueller Navigationssysteme zu erhöhen.
  • Wir entwickeln Algorithmen zur Fusion und Kombination der Daten unterschiedlicher Sensorsysteme.
  • Wir entwickeln Hardwareplattformen für Mehrsensorssysteme.
  • Wir implementieren entsprechend spezifischer Wünsche Schnittstellen zur Integration der Daten in die Anwendungssoftware.

Aktuelle Entwicklungsschwerpunkte sind:

  • Algorithmen (Bayes-Filter, Kalman, Hidden Markov, Interacting Multiple Model, u.a.) zur Fusion von GPS-, WLAN- und Inertialsensordaten
  • Algorithmen (SLE, RAIM, SLAM) für den Nachweis der Machbarkeit einer virtuellen Synchronisierung für ein Pseudolitesystem
  • Architekturen für die engere Kopplung von GNSS- und anderen Sensordaten