Localization Software Toolkit

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

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Localization Software Toolkit

Das Localization Software Toolkit (LST) kann in vielen verschiedenen Lokalisierungstechnologien zum Einsatz kommen. Im Rahmen unserer täglichen Forschungsarbeit sind die einzelnen Softwaremodule (bzw. deren Kombinationen) bereits fester Bestandteil in einer Vielzahl von Projekten. Der Baukasten enthält dabei Komponenten für die Positionsberechnung aller derzeit verfügbaren Satellitensysteme sowie Module für die Sensorfusion bzw. Coupling mit weiteren Lokalisierungssystemen, wie z. B. Inertialsensorik, WLAN-Ortung, usw. Außerdem unterstützt der Baukasten verschiedene Echtzeitbetriebssysteme und bietet darüber hinaus fertige Lösungen für Empfängersystemsoftware.

Modularer Aufbau

Das Localization Software Toolkit enthält folgende, frei konfigurierbare Module:

  • Satellitennavigationssysteme: GPS, GLONASS, Galileo
  • Assistenz- und Augmentierungsdaten: D-GNSS, A-GNSS, SBAS-Systeme EGNOS, WAAS und MSAS
  • Anbindung an weitere Lokalisierungstechnologien, z. B. Inertialsensorik, WLAN

Aus diesen Modulen können anwendungsspezifisch die gewünschten Bestandteile zusammengestellt und adaptiert werden (z. B. zukünftig die Erweiterung mit COMPASS).

Vorteile

  • Anwendungsoptimierte Softwarelösungen
  • Aufbau optimierter Systeme, die die spezifischen Vorteile der Hardware nutzen
  • Varianten für unterschiedliche Genauigkeitsanforderungen und Anwendungen verfügbar
  • Hohe Konfigurierbarkeit der einzelnen Module in Bezug auf die gewünschte Anwendung
  • Änderungen/Erweiterungen der Softwaremodule jederzeit möglich

Anwendungen

Das Anwendungsspektrum des LST reicht vom hochintegrierten, low-cost GPS-Einfrequenz-Empfänger bis hin zum high-performance Multi-GNSS-Mehrfrequenz-Empfänger mit Mehrsensorlokalisierungssystemen.

Mögliche Einsatzbereiche

  • Verkehr und Automotive (z. B. Fahrerassistenzsysteme, präzise Maschinensteuerung, Batteriemanagement-System für Hybrid-/Elektrofahrzeuge)
  • Sicherheit (z. B. eCall, Personenortung, Gefahrgutüberwachung)
  • Logistik (z. B. Objektverfolgung, Flottenmanagement)
  • Information und Unterhaltung (z. B. Point-of-Interest-Services, ortsabhängige Werbung)
  • Robotik (z. B. Gebietssicherung, Objektüberwachung)

 

Sie benötigen Software für eine konkrete Anwendung oder möchten einzelne Software-Module zur eigenen Entwicklung nutzen? Kontaktieren Sie uns - wir beraten Sie gern zu einer spezifischen Lösung basierend auf unserem Localization Software Toolkit!