Completed Projects

Fraunhofer Institute for Integrated Circuits

Projects

HIGAPS II

The HIGAPS II project includes development of base band ASICs (highly integrated GALILEO/GPS receiver chipset). The aim is to build a Galileo/GPS/EGNOS receiver ASIC for mobile terminals based on the already functional FPGA implementation by Q2 2010.

MAVO GALILEO

This Fraunhofer-internal project includes the development of precise receiver systems for land surveying and machine controlling, as well as a combined localization system for seamless navigation in mobile applications. For this “Seamless Navigation” platform, a Galileo/GPS receiver is combined with WLAN localization and inertial measurement, and position calculation of these sensors is merged.

GAMMA-A

The aim of the GAMMA-A project is to develop a highly precise, reliable 3-frequency receiver to receive the GALILEO/GPS/EGNOS signals (L1/E1, L5/E5a and E5b band) used in modern driver assistance systems.

RTK III

An L-band front-end for combined reception of all current and future satellite navigation systems is being developed within the RTK III project. The analog components here allow signal band widths of several 100 MHz. The subsequent signal conditioning enables selection of all or individual signal bands. The front-end provides the desired signal data at a USB port, e.g. for a software receiver, for further signal processing.

ASPHALT

Im Rahmen des Projekts ASPHALT wird ein hochpräziser 3-Frequenz-Receiver zum Empfang der GALILEO/GPS/EGNOS-Signale (L1/E1- L5/E5a- und E5b-Band) für den Einsatz von Straßenbaumaschinen entwickelt. Das Projektziel von ASPHALT ist die Entwicklung von hochpräzisen Anwendungen für den Straßenbau, für das Flottenmanagement und für die bedarfsorientierte Fertigungskette im Bereich Logistik.

UNITAS IV

The aim of the UNITAS IV project is to develop an RF front-end and the signal processing for phased-array antennae. The implementation encompasses four receive channels for a 2x2 antenna array. The complete beam forming algorithms are implemented along with signal acquisition and tracking on an FPGA board.

FAMOS II

The FAMOS II project involves developing innovative driver assistance systems by using a multi-frequency GALILEO/EGNOS/GPS receiver and inertial measurement units. The sensor system and the SatNav receiver are connected to the bus system of the vehicle and position calculation is executed based on the combination of all sensor data.

INDOOR

This project includes promoting the GPS/EGNOS receiver technology to receive weak signals. This technology is combined to form a system solution, which makes safety-critical applications possible by using inertial measurement technology and RFID readers.

GAPS

Das Projekt GAPS unterstützt den Markteinstieg und sichert den Erfolg von Galileo im wachsenden Satellitennavigationsmarkt, indem es die Galileo Fähigkeiten umsetzt, um flexibel auf veränderte Kundensprüche reagieren zu können. Im Projekt GAPS werden Verbesserungsmöglichkeiten des Galileo-Systems erkannt, technische Merkmale der nächsten Generation von Galileo-Signalen festgelegt und die zu übertragenden Daten bestimmt.

BASE

Das technologische Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung eines flexiblen und skalierbaren High-Performance-PRS-Empfängers. Dieser Empfänger sollte folgende Eigenschaften aufweisen:

  • Empfang von Galileo-Signalen im E1- und E6-Band Und Nutzung der PRS-Signalkomponenten
  • Robuste Akquisition und Tracking von PRS-Signalen mit der entsprechenden Behandlung des Mehrdeutigkeitsproblems (durch Auftreten von Mehrwegsignalen)
  • Effektive Unterdrückung von Jamming und Interferenz durch Kobination unterschiedlicher Ansätze und Anwendungen einer adaptiven (zweifrequenz) Gruppenantenne
  • Robuste PVT-Lösung (Position-Velocity-Time) mit mehrfrequenz RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) und Spoofer-Erkennung durch Richtungsschätzung mittels einer Gruppenantenne
  • IT-Sicherheitskonzept zur Umsetzung der PRS-Sicherheitsanforderungen in der Empfängerarchitektur

Ko-TAG (Ko-FAS)

Ziel des Projektes Ko-TAG ist die Erforschung kooperativer Sensortechnologien für die Sicherheit im Straßenverkehr. Es wird eine Transpondertechnologie mit Inertialsensorik gekoppelt, um Verkehrsteilnehmer zu detektieren, zu lokalisieren und zu klassifizieren. Mögliche Anwendungsbereiche sind:

  • Sicherheit von schuztbedürftigen Verkehrsteilnehmern
  • Fahrzeug-Fahrzeug Sicherheit

LOK-Phase II

Ziel von "LOK-Phase II" ist der Ausbau des Forschungsschwerpunktes »Lokalisierung und Kommunikation« am Standort Nordostpark Nürnberg. Dies erfolgt durch Erweiterung der Themen Satellitennavigation (GPS, Galileo), Sensornetze, RFIDs, Kooperative Systeme, nahtlose Navigation und Energieversorgung mobiler autarker Systeme. Diese Initiative des Fraunhofer IIS wird teilweise durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Infrastruktur, Verkehr und Technologie STMWIVT im Rahmen der Agenda 2020 und durch Eigenmittel des IIS getragen.

Die Abteilung LOS bearbeitet folgende Fachbereiche:

FB1: PräziseTOA/TDOA Navigationsempfänger und -systeme: Präzise L1/E5/GPS/Galileo/EGNOS-Empfänger. Entwicklung eines invers arbeitenden WITRACK-Systems.

FB2:Mehrsensorsysteme: Fußgängernavigation, Inertialsensorik, Kombination von WiTrack, DGPS und INS Daten für robuste und präzise Lokalisierung. Algorithmen zur Sensordatenfusion unterschiedlicher Ortungstechnologien.

FB8: Energieversorgung für verteilte / autarke / autonome Systeme (mobile Minikraftwerke)

FIT4AGE

In Kooperation mit dem Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationseletronik, LIKE, an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg entwickelt die Gruppe Mehrsensorsysteme im Bereich des Themenfeldes Fit4Mobility Ortungslösungen, um eine nahtlose Lokalisierung anhand von GNSS-, WLAN- und INS-Daten zu ermöglichen. Im Rahmen des Projektes »Orientierungsassistenz« sollen gerade ältere Menschen im Freien durch geegnete Wegeplanung-, Guide- und Navigationsfunktionen unter Berücksichtigung spezifischer Attribute (Steigungen etc.) sowie auch bei der Beaufsichtigung z. B. der Enkelkinder durch angepasste Auffindungsfunktionen unterstützt werden.

LOK-Plattform

Ziel des Vorhabens „GALILEO/GPS-Lokalisierungsplattform für mobile Anwendungen“(kurz LOK-Plattform) ist, eine Plattform für mobile Anwendungen zu entwickeln, die durch die Kombination der ausgewählten Sensoren in der Lage ist in den für mobile Geräte typischen Umgebungen (ländliche und innerstädtische Bereiche; mit Zusatzsensorik auch in Gebäuden) hohe Verfügbarkeiten einer genauen Position im Bereich weniger Meter zu gewährleisten. Das Projekt verfolgt zwei Hauptziele:

1) Aufbau einer eigenen, dedizierten, kompletten HW/SW-Plattform

2) Entwicklung von Algorithmen zur Fusion von Daten aud GNSS, WLAN und INS

Die LOK-Plattform ist als Entwicklungssystem (Labormuster) konzipiert und stellt GNSS-Empfänger, WLAN-Ortung, Inertialsensoren verschiedener Art (mit Redundanz eingebaut) sowie ein GSM/GPRS Kommunikationsboard zur Verfügung.eingebaut) sowie ein GSM/GPRS Kommunikationsboard zur Verfügung.

GENEVA

GENEVA focuses on high precision road telematics applications such as Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). The general objective of the GENEVA project is to build on the technical expertise gained in previous projects such as GAMMA-A in order to develop an innovative application that supports accurate , reliable and certifiable positioning for use in ADAS. The output of GENEVA will be an application with clear market implementation focus using GNSS as primary positioning technology. This application will not only improve road safety for all European citizens but will also facilitate the penetration and adoption of EGNOS/EDAS and Galileo technologies in the European automotive industry.