GOOSEVTL

Bei herkömmlichen GNSS-Empfängern (Scalar Tracking Loop - STL) erfolgt das Tracking in mehreren unabhängigen Trackingschleifen, die Messungen wie (Pseudoentfernungen, Pseudoentfernungsraten, Träger-Doppler für einen Navigationsalgorithmus (Kalman-Filter) liefern. Dieser ist für die PVT-Lösung zuständig.

In Vector Tracking Loops (VTL) werden die beiden Aufgaben, d.h. die Signalverfolgung und die PVT-Schätzung kombiniert und ermöglichen so die Ausnutzung der inhärenten Kopplung zwischen der Dynamik in jedem Kanal und der Dynamik des Empfängers. In der Vektorarchitektur schließt der Navigationsfilterschätzer die Signalverfolgungsschleifen, indem er Korrekturen für die numerisch gesteuerten Code- und Trägeroszillatoren (NCO) erzeugt.

Letzteres ist insbesondere für Anwendungen im Automobilbereich hervorragend geeignet, da es Robustheit gegenüber Abschattungen und Mehrwegeausbreitung in städtischen Umgebungen gewährleistet.

• Einführung einer robusten Deeply Coupled Vektor-Trackingschleifen- Architektur mit
• Tiefer Kopplung mit IMU (Inertial Measurement Unit)
  
• mit einer Strategie zur Fehlererkennung und -isolierung
• und mit Unterstützung von Multifrequenz-Multi-GNSS-Konstellationen.

• Nachweis von Funktionalität und Leistung
• Simulation von Umgebungen für Bedrohungen (z. B. Multipath...)
• Für Automobilanwendungen in realen Umgebungen (z. B. für
  Geschwindigkeient bis zu 50 km/h, Maskierung durch Gebäude und Brücken)
• Entwicklung eines Testplans für die spätere Akkreditierung und Grundlage für die freiwillige Zertifizierung