Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS
Für eine nachhaltige, bodenschonende und gleichermaßen effiziente und sichere Holznutzung ist die präzise Positionsbestimmung von Forstmaschinen von entscheidender Bedeutung. Dabei sind GNSS-Systeme (Globale Satellitennavigationssysteme) als weltweit verfügbares Positioniersystem in der Landwirtschaft seit vielen Jahren etabliert, jedoch für den Einsatz in Umgebungen mit viel freier Sicht konzipiert. Mit den bislang verfügbaren Systemen ist eine zuverlässige Echtzeitpositionierung in Waldbeständen aufgrund der schwierigen Umgebungsbedingungen deswegen nicht möglich.
Im Projekt »Submeterpositionierung in der Forstwirtschaft unter schwierigen Sat/Nav-Bedingungen« (kurz: SuperNav) wird durch verbesserte GNSS-Empfänger- und Antennentechnologien eine höhere Genauigkeit und Verfügbarkeit erzielt. Dabei werden die im Wald vorherrschenden, ungünstigen Rahmenbedingungen für GNSS-Empfänger auf Forstmaschinen wie z.B. Abschattung, Beugung und schlechtes Signal-Rausch-Verhältnis kompensiert. Die vom Fraunhofer IIS entwickelte GNSS-Empfängerentwicklungsplattform GOOSE bildet dabei die Grundlage für die Antennen- und Empfängerentwicklung. Das zu entwickelnde System wurde auf Forstmaschinen in der Praxis unter Echtzeitbedingungen getestet, soll einfach zu bedienen sein und zugleich den Maschinenfahrer bei der Orientierung im Wald entlasten.
Durch die verbesserte Positionsbestimmung ergeben sich für Waldbesitzer, Forstbetriebe, Forstunternehmen und rohstoffverarbeitende Holzindustriebetriebe erhebliche Verbesserungen hinsichtlich Arbeitssicherheit, Zuverlässigkeit bei der Einhaltung des Bodenschutzes und Erfüllung der Zertifizierungsanforderungen sowie Wirtschaftlichkeit der involvierten Betriebe.
