SSRoverDAB+

Die automatisierte und digitalisierte Landwirtschaft und Automobilbranche sind auf eine hochgenaue und zuverlässige Lokalisierung angewiesen. Hierfür sind kontinuierliche und exakte GNSS-Positionsdaten in Echtzeit für den Raumbezug essentiell. Besonders außerhalb der städtischen Infrastrukturen stehen diese Korrekturdaten aufgrund von Funklöchern nicht flächendeckend zur Verfügung.

Deswegen werden in SSRoverDAB+ Flächenkorrekturparameter für ganz Deutschland über DAB+ ausgesendet.

• Generieren eines PPP-RTK-Korrekturdatenstroms in einem offenen Datenformat mit optimierter Bandbreite aus einem bestehenden GNSS-Referenzstationsnetz
• Entwicklung und Anpassung von Algorithmen für eine präzise PPP-RTK-Echtzeitpositionierung und für eine Sensordatenfusion
• Realisation einer zuverlässigen DAB+-Datenübertragung
• Anwendung des A10-RTK-Sensor als Entwicklungs- und Demonstrationsplattform, um die Lösung zu testen

• PPP-RTK-Korrekturen wurden über DAB+-Übertragungen empfangen, um präzise GNSS-Positionierung zu ermöglichen.
• Ein DAB+-Empfangsmodul wurde entwickelt und getestet, um einen optimalen mobilen DAB+-Empfang zu erreichen.
• Ein Algorithmus wurde entwickelt, um Positionen vom Dach auf das Rad einer landwirtschaftlichen Maschine zu transformieren.
• Praktische Feldtests an Landmaschinen in Bayern zeigten eine erfolgreiche Positionierungsgenauigkeit von 1-2 cm.