HallinMotion®: Sechsdimensionale Positionsmessung

Mit den von uns entwickelten Algorithmen zur mehrdimensionalen Positions­messung »HallinMotion®« können erstmals alle sechs mechanischen Freiheitsgrade mit nur einem Sensorchip bestimmt werden. Ein Messsystem, bestehend aus Permanent- oder Elektromagnet und Sensorchip, ermöglicht sehr hohe Messraten mit höchster Genauigkeit. Temperaturschwankungen und Fremdfelder können dabei so kompensiert werden, dass sie keinen Einfluss auf die berechneten Positionswerte haben.

Der neue Algorithmus kann auch dort ein­gesetzt werden, wo bei bisherigen 1D- oder 2D-Systemen störende Querbewegungen eine höhere Genauigkeit verhindert haben. Damit können bestehende Anwendungen einfacher und robuster gestaltet werden.

© Fraunhofer IIS/Daniel Cichon

Technische Eigenschaften und Vorteile im Überblick

Eigenschaften Vorteile
  • Berührungslose, absolute Positions­messung  
  • Generischer Ansatz zur Erfassung aller sechs mechanischen Freiheitsgrade mit identischer Hardware
  • Integrierte Schaltung, Sensor und Auswerteelektronik auf einem Chip
  • Bauraum von wenigen cm³ für Sensorboard und Magnet
  • Robust gegen Schmutz und Verschleiß
  • Hohe Genauigkeit für einen Erfassungsbereich von wenigen mm bis einigen cm
  • Potential für eine Vielzahl an Produktdesigns mit geringem F&E-Aufwand
  • Niedriger Herstellungspreis in Verbindung mit kleinem Bauvolumen
  • Integration der Technologie in nahezu alle bereits vorhandenen Produkte


Human Machine Interfaces

  • Mehrachsige Steuerelemente
  • Steuerung von CAD-Anwendungen
  • Eingabegeräte 


Integrierte Positions-Encoder

  • Luftfederung
  • Fahrgestell
  • Stoßdämpfersystem


Weiße Ware

  • Wäschewaage
  • Unwuchterkennung

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Flyer

HallinMotion®: 6D-Positionsmessung mit HallinOne®