Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IISAutonomes Fahren wird durch das Zusammenspiel verschiedener, redundanter Systeme im Fahrzeug, der Vernetzung der Fahrzeuge untereinander sowie präziser und robuster Navigationslösungen ermöglicht. Hierbei müssen die Systeme komplexe Verkehrssituationen bewältigen und trotzdem zuverlässige Daten für eine exakte Positionsbestimmung bereitstellen.
PRoPART Truck
© RISE Research Institutes of Sweden
PRoPART automatisiertes Zusammenführen
© Commsignia Ltd.
Precise and Robust Positioning for Automated Road Transports (PRoPART)
Projektergebnisse
- Entwicklung und Optimierung einer präzisen RTK (Real Time Kinematic) Software-Lösung auf Basis von Galileo-Signalen in Kombination mit weiteren Positions- und Sensortechnologien
- Entwicklung eines satellitenbasierten Empfängers mit hoher Verfügbarkeit und Genauigkeit von Positionsdaten
- Showcase: Live-Demonstration automatisiertes Einfädeln eines LKW
