Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IISEin eingeschränktes Sichtfeld behindert vom Gastroenterologen bis zum Chirurgen jeden endoskopisch tätigen Mediziner. Um den Kontext eines Eingriffs zu visualisieren, muss daher das Endoskop mit der angeschlossenen Kamera regelmäßig bewegt und damit von der Stelle des Eingriffs entfernt werden. Allerdings wird die damit erfasste Szene nur temporär sichtbar und Zusammenhänge zwischen Situs und der anatomischen Peripherie stellt der Arzt gedanklich her. Zur Dokumentation stehen nur Einzelbilder mit einem eingeschränkten Sichtfeld oder ganze Videosequenzen zur Verfügung, welche unhandlich in der Weitergabe und Archivierung sind.
Endorama® – Panorama-Endoskopie in Echtzeit
Ihre Vorteile mit Endorama®
Um den Gastroenterologen ein erweitertes Sichtfeld zu ermöglichen, entwickelt das Fraunhofer IIS eine Stitching-Software, um Einzelbilder während des endoskopischen Eingriffs zu einen Panoramabild zusammenzusetzen. Aus einzelnen Bildern und Videos wird so ein dreidimensionales Überblicksbild des untersuchten Organs.
Schnelle Orientierung durch Panorama in Echtzeit
- Anatomischer Kontext während endoskopischer Eingriffe
- Dynamisch erweiterbares Sichtfeld durch einfache Endoskopbewegungen
- Zentral eingeblendetes Livebild
Bildbasierte Dokumentation durch hochauflösende Überblicksaufnahmen
- Direkte Einbindung des Panoramabildes in digitale Patientenakten möglich
- Einfügen von Annotationen für einen einfachen Informationsaustausch
- Verbesserte Relokalisation von Läsionen
- Einzelbilder (Rohdaten) im Panoramabild gespeichert und einfach per Mouse-over zu öffnen
- Intuitive Interaktion (Pan und Zoom) zur Betrachtung des Panoramabildes
Qualitätskontrolle
- Bisher nicht untersuchte Areale als Leerstellen in Echtzeit ersichtlich
- Einblendung der Endoskopbahn
Endorama® - Stitching Technologie
Die Berechnung der Panoramabilder mit Endorama® basiert auf einer Sequenz von Bildoperatoren, die auf jedes aufgezeichnete Bild der angeschlossenen Kamera unmittelbar angewandt werden. Nach Entzerrung des endoskopischen Bildes werden Bildmerkmale benutzt, um die Bildfolge in einen gemeinsamen räumlichen Bezug zu stellen. Sukzessive wird so ein Panoramabild der endoskopisch erfassten Szene mit einer flüssigen Datenrate aufgebaut. Das jüngste Bild wird immer auf das Panoramabild projiziert, so dass der Anwender immer ein Livebild im anatomischen Kontext zur Verfügung hat.
Hinweis
Endorama® ist derzeit noch nicht als Medizinprodukt zugelassen. Das Fraunhofer IIS präsentiert Endorama® mit dem Ziel, Partner für weitere Entwicklung, Produktion und Vermarktung zu gewinnen.
Veröffentlichungen
- Bergen, T; Schneider, A; Münzenmayer, C; Knödgen, F; Feussner, H; Wittenberg, T; Winter, C: Echtzeit-Stitching endoskopischer Bilder für eine erweiterte Sicht in chirurgischen Eingriffen. In: Endoskopie Heute, 24(1):60-61, 2011
- Bergen, T; Ruthotto, S; Rupp, S; Winter, C; Münzenmayer, C: Endoscopic Egomotion Computation. In: Proc’s SPIE Medical Imaging 2010: Computer Aided Diagnosis, Feb. 13-18, 2010, Dawant, BM; Haynor, DR (Eds.), Vol. 7623
- Endorama®: Development and First Clinical Experience – European Urology Supplements Vol. 15 [ PDF 0.11 MB ]
- Endorama® Panoramazystoskopie – 67. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Urologie [ PDF 0.8 MB ]
- Panoramabildgebung der Blase – Endoskopie heute
- Software Unwraps Cystoscope's Tunnel View to Better Image GU Tract – medgadget.com
Archiv
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